[发明专利]CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置在审
申请号: | 202210294206.4 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114708205A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 黄志俊;刘金勇;钱坤;陈家兴 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京常乘高知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11937 | 代理人: | 常殿国;徐健 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置,其中方法包括:获取CBCT断层图像,得到横断面视图组、冠状面视图组、以及矢状面视图组;获取各个视图的一个或多个待确定圆心区域;获取不同视图中同一圆心对应的同心圆数量;基于所述同心圆数量的排序结果,对待确定圆心区域进行过滤;基于过滤后保留下来的待确定圆心区域,确定所述光学定位装置上的各个圆珠的三维坐标。本方法能够快速和准确地从CBCT断层图像中获取光学定位装置上圆珠的球心,进而能够辅助提高机器人口腔种植精度计算的准确性。 | ||
搜索关键词: | cbct 断层 图像 光学 定位 装置 上圆珠 识别 方法 | ||
【主权项】:
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