[发明专利]一种新型自动泊车机器人在审
| 申请号： | 202210292244.6 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114562139A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高崇金;黎扬福;朱文倩 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动泊车机器人，包括泊车移动平台和车轮夹起装置，泊车移动平台包括平台架、主动轮机构、从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端前侧的两个纵梁，在平台架底部四个支撑位设置有至少一个主动轮机构和至少一个从动轮机构；车轮夹起装置包括至少两个以上夹持叉臂组件，至少两个以上夹持叉臂组件呈横向间隔设置于两个纵梁之间，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体上下移动的升降驱动构件，提高泊车移动平台移动的灵活性，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
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