[发明专利]一种基于二维长靶标的无公共视野多图像传感器全局标定方法在审
| 申请号： | 202210287239.6 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114820806A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马自勇;张富泉;马立峰;马立东;姬小峰 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维长靶标的无公共视野的多图像传感器全局标定方法。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数和畸变系数，再通过pnp算法求取特制二维长靶标上世界坐标系与图像传感器坐标系之间的旋转、平移变换关系，最后通过特制二维长靶标得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野的多个图像传感器全局标定目的。本发明采用特制二维长靶标上多个角点共线原理来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高且靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器间全局标定的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 靶标 公共 视野 图像传感器 全局 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原科技大学，未经太原科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210287239.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
