[发明专利]一种树障清理方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210283695.3 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114431018B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴晖;王杨;施泽宇 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈嘉雯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种树障清理方法、装置及系统，其中，方法包括：响应接收到的用户指令，获取目标树木和目标树木周围的导线的点云数据；根据点云数据构建目标树木和导线的点云模型，并以导线为中心划分安全区域；在点云模型中，确定目标树木与安全区域重叠的点云区域；根据点云区域确定最小作业区域和树障清理机器人的作业参数；控制树障清理机器人依据作业参数清理最小作业区域的树障，解决了现有技术中采用人工作业清理树障存在的人身安全风险高、劳动强度大的问题，树障清理劳动强度大、人身安全风险高的问题，提高了树障清理的处理效率，使树障清理流程更加程序化、自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 种树 清理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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