[发明专利]一种智能制造车间用转运装置在审
申请号: | 202210283520.2 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114735109A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 徐豪 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60P1/48 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 苏丹 |
地址: | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及转运设备领域,具体涉及一种智能制造车间用转运装置;包括智能小车,智能小车上方通过移动组件安装两块沿前后分布的活动板,在移动组件的作用下下两活动板之间的距离可以调节,两活动板相互远离的一侧分布通过连接旋转结构安装有伸缩臂,伸缩臂通过连接旋转结构能沿活动板的对应侧旋转,两伸缩臂相对的一侧均安装摄像头,两伸缩臂相互靠近一侧均设有移动夹持结构,移动夹持结构能够沿对应的伸缩臂移动;本发明通过采用贴圆盘底面一侧均布的不同尺寸的锥形凸起作为夹持管件的夹持齿,并通过摄像头进行实时拍摄锁定,根据平面或地面上的不同尺寸管件的轴线与地面之间的高度,选择相适配的锥形凸起对管件进行夹持。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 车间 转运 装置 | ||
【主权项】:
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