[发明专利]一种智能制造车间用转运装置

说明书

本发明涉及转运设备领域，具体涉及一种智能制造车间用转运装置；包括智能小车，智能小车上方通过移动组件安装两块沿前后分布的活动板，在移动组件的作用下下两活动板之间的距离可以调节，两活动板相互远离的一侧分布通过连接旋转结构安装有伸缩臂，伸缩臂通过连接旋转结构能沿活动板的对应侧旋转，两伸缩臂相对的一侧均安装摄像头，两伸缩臂相互靠近一侧均设有移动夹持结构，移动夹持结构能够沿对应的伸缩臂移动；本发明通过采用贴圆盘底面一侧均布的不同尺寸的锥形凸起作为夹持管件的夹持齿，并通过摄像头进行实时拍摄锁定，根据平面或地面上的不同尺寸管件的轴线与地面之间的高度，选择相适配的锥形凸起对管件进行夹持。

技术领域

本发明涉及转运设备领域，具体涉及一种智能制造车间用转运装置。

背景技术

随着现在工业智能化的推进，工厂制造车间的智能化程度也在不断的提升，在工厂的制造车间中，管件是很多机械制造中的重要原材料，但是在制造完成后，制造车间中会有一些不同尺寸的管件或其他零部件剩余在地面或是工作台面上，通过人工进行收集搬运，同时人工搬运需要先将管件收集放置于搬运车进行搬运，然后再将管件卸下，整个操作费时费力，且搬运效率较低。

发明内容

为解决现有技术存在的，本发明提供了一种智能制造车间用转运装置。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种智能制造车间用转运装置。

进一步的，包括智能小车，智能小车上方通过移动组件安装两块沿前后分布的活动板，在移动组件的作用下下两活动板之间的距离可以调节，两活动板相互远离的一侧分布通过连接旋转结构安装有伸缩臂，伸缩臂通过连接旋转结构能沿活动板的对应侧旋转，两伸缩臂相对的一侧均安装摄像头，摄像头靠近对应的伸缩臂外端，两伸缩臂相互靠近一侧均设有移动夹持结构，移动夹持结构能够沿对应的伸缩臂移动，连接旋转结构、摄像头、移动夹持结构均与智能小车的控制终端连接。

进一步的，所述的智能小车顶面开设数个沿其长度方向均布的第一滑槽，智能小车上设有两块与第一滑槽垂直的活动板，活动板底面均安装有与第一滑槽一一对应的第一电动滑块，第一电动滑块下端均位于对应的第一滑槽内且与之滑动配合，第一电动滑块与智能小车的控制终端连接。

进一步的，连接旋转结构包括开设与活动板外侧的第二滑槽，第二滑槽内均设有与之滑动配合的第二电动滑块，第二电动滑块外测转动安装第一转轴，第一转轴外端外侧固定安装伸缩臂，第二电动滑块设有驱动对应的第一转轴转动的第一动力装置，第一动力装置、第二电动滑块均与智能小车的控制终端连接。

更进一步的，移动夹持结构包括套设于伸缩臂活动部外侧的第二电动滑块，两第二电动滑块相对的一侧均转动安装第二转轴，第二转轴外端均安装下部和外侧均开口的罩体，罩体内转动安装有第三转轴，第三转轴下端外周固定安装圆盘，圆盘外周安装有数个沿其外周均布的外小内大的锥形凸起，且锥形凸起贴圆盘底面一侧分布，位于同一圆盘外周的锥形凸起尺寸不同，罩体设有驱动圆盘转动的第三动力装置，第三动力装置、第二电动滑块分布于智能小车控制终端连接。

更进一步的，第三动力装置包括安装于罩体上方的正反转电机，正反转电机的输出轴朝下，第三转轴上端均贯穿对应的罩体且与之转动连接，第三转轴上端固定连接对应的正反转电机输出轴下端。

更进一步的，活动板顶面一侧均固定安装竖向的挡板。

更进一步的，位于所述的一个圆盘外周的锥形凸起外侧均开设内小外大的锥形凹槽，且锥形凹槽的尺寸分布与锥形凸起的尺寸分布相同。

本发明所达到的有益效果为：