[发明专利]一种智能制造车间用转运装置

权利要求书

1.一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：包括智能小车，智能小车上方通过移动组件安装两块沿前后分布的活动板，在移动组件的作用下下两活动板之间的距离可以调节，两活动板相互远离的一侧分布通过连接旋转结构安装有伸缩臂，伸缩臂通过连接旋转结构能沿活动板的对应侧旋转，两伸缩臂相对的一侧均安装摄像头，摄像头靠近对应的伸缩臂外端，两伸缩臂相互靠近一侧均设有移动夹持结构，移动夹持结构能够沿对应的伸缩臂移动，连接旋转结构、摄像头、移动夹持结构均与智能小车的控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述的智能小车顶面开设数个沿其长度方向均布的第一滑槽，智能小车上设有两块与第一滑槽垂直的活动板，活动板底面均安装有与第一滑槽一一对应的第一电动滑块，第一电动滑块下端均位于对应的第一滑槽内且与之滑动配合，第一电动滑块与智能小车的控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述的连接旋转结构包括开设与活动板外侧的第二滑槽，第二滑槽内均设有与之滑动配合的第二电动滑块，第二电动滑块外测转动安装第一转轴，第一转轴外端外侧固定安装伸缩臂，第二电动滑块设有驱动对应的第一转轴转动的第一动力装置，第一动力装置、第二电动滑块均与智能小车的控制终端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述的移动夹持结构包括套设于伸缩臂活动部外侧的第二电动滑块，两第二电动滑块相对的一侧均转动安装第二转轴，第二转轴外端均安装下部和外侧均开口的罩体，罩体内转动安装有第三转轴，第三转轴下端外周固定安装圆盘，圆盘外周安装有数个沿其外周均布的外小内大的锥形凸起，且锥形凸起贴圆盘底面一侧分布，位于同一圆盘外周的锥形凸起尺寸不同，罩体设有驱动圆盘转动的第三动力装置，第三动力装置、第二电动滑块分布于智能小车控制终端连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述的第三动力装置包括安装于罩体上方的正反转电机，正反转电机的输出轴朝下，第三转轴上端均贯穿对应的罩体且与之转动连接，第三转轴上端固定连接对应的正反转电机输出轴下端。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述的活动板顶面一侧均固定安装竖向的挡板。

7.根据权利要求5所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：位于所述的一个圆盘外周的锥形凸起外侧均开设内小外大的锥形凹槽，且锥形凹槽的尺寸分布与锥形凸起的尺寸分布相同。