[发明专利]一种基于深度学习的无人机广域搜索的装置及方法在审
| 申请号： | 202210279745.0 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114564049A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴了泥;郭伟杰;李先江 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习的无人机广域搜索的装置及方法，属于人工智能领域。装置包括无人机平台、嵌入式AI处理平台、高清相机阵列、光电吊舱、飞行控制计算机、数据传输设备和地面监控端。确定要搜寻的目标，初选几种适合使用的目标检测模型，对模型分别在准备好的目标数据集上用深度学习服务器训练，选择最合适的模型，保存训练时最好的一次模型权重；将嵌入式AI处理设备装载Ubuntu操作系统，配置目标检测算法运行环境；编写搜寻任务系统程序，设为开机启动程序；将所有设备装载到无人机平台，释放无人机执行任务；检测到疑似目标后，无人机降高盘旋调用光电吊舱低空确认目标。操作简单，成本和风险低；覆盖范围广，检测效率高，实时观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 广域 搜索 装置 方法 | ||
【主权项】：
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