[发明专利]酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210276790.0 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114604546A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 皮路;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/04;G06Q50/12 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种酒店机器人的取物控制方法，所述酒店机器人设有储物仓，所述方法包括：接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。本申请提供的技术方案可以提高酒店机器人的利用效率，从而节省人工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 酒店 机器人 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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