[发明专利]酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备

说明书

本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种酒店机器人的取物控制方法，所述酒店机器人设有储物仓，所述方法包括：接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。本申请提供的技术方案可以提高酒店机器人的利用效率，从而节省人工时间。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，酒店机器人主要用于为客房旅客配送外卖快递以及客需品。通常由前台工作人员操作酒店机器人输入送物目的地，机器人的舱门自动打开，工作人员将物品放到机器人的储物仓内，然后机器人即可将物品送到目的地，到达目的地之后，通知旅客取物。然而，酒店中经常出现的一种情况为：旅客退房之后会遗留物品，如果都是人工送下来，或者人工上来取，都会降低员工的工作效率。

发明内容

本申请的实施例提供了一种酒店机器人的取物控制方法、装置、计算机介质和电子设备，进而在一定程度上可以提高酒店机器人的利用效率，节省人工时间。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种酒店机器人的取物控制方法，所述酒店机器人设有储物仓，所述方法包括：接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述接收取物请求，包括：接收由前台工作人员发送的取物请求；或者接收由客房工作人员发送的取物请求。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在接收到多个取物请求时，所述根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置，包括：根据多个所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径依次运动至各个所述第一客房位置，其中，在每个所述第一客房位置存放旅客遗留物品至所述储物仓。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置的过程中，所述方法还包括：实时检测所述酒店机器人与所述第一客房位置之间的距离；在所述距离小于或等于预设距离时，向客房工作人员发送通知信息，所述通知信息用于提示所述客房工作人员存放所述旅客遗留物品。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在接收取物请求时，向客房工作人员发送存放所述旅客遗留物品的第一验证信息；在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置时，获取由所述客房工作人员输入的第二验证信息；如果所述第一验证信息和所述第二验证信息一致，则打开所述储物仓，以便客房工作人员存放所述旅客遗留物品。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，向前台工作人员发送收取所述旅客遗留物品的第三验证信息；在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，获取由所述前台工作人员输入的第四验证信息；如果所述第三验证信息和所述第四验证信息一致，则打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在接收取物请求之前，所述方法还包括：接收送物请求，所述送物请求中包括的待配送物品的第二客房位置；根据所述第二客房位置，将所述待配送物品配送至所述第二客房位置的待配送旅客。