[发明专利]酒店机器人的取物控制方法、装置、介质和电子设备

权利要求书

1.一种酒店机器人的取物控制方法，其特征在于，所述酒店机器人设有储物仓，所述方法包括：

接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；

根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；

在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；

在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收取物请求，包括：

接收由前台工作人员发送的取物请求；或者

接收由客房工作人员发送的取物请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到多个取物请求时，所述根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置，包括：

根据多个所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径依次运动至各个所述第一客房位置，其中，在每个所述第一客房位置存放旅客遗留物品至所述储物仓。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置的过程中，所述方法还包括：

实时检测所述酒店机器人与所述第一客房位置之间的距离；

在所述距离小于或等于预设距离时，向客房工作人员发送通知信息，所述通知信息用于提示所述客房工作人员存放所述旅客遗留物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收取物请求时，向客房工作人员发送存放所述旅客遗留物品的第一验证信息；

在按照所述第一路径运动至所述第一客房位置时，获取由所述客房工作人员输入的第二验证信息；

如果所述第一验证信息和所述第二验证信息一致，则打开所述储物仓，以便客房工作人员存放所述旅客遗留物品。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，向前台工作人员发送收取所述旅客遗留物品的第三验证信息；

在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，获取由所述前台工作人员输入的第四验证信息；

如果所述第三验证信息和所述第四验证信息一致，则打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。

7.根据权利要1所述的方法，其特征在于，在接收取物请求之前，所述方法还包括：

接收送物请求，所述送物请求中包括的待配送物品的第二客房位置；

根据所述第二客房位置，将所述待配送物品配送至所述第二客房位置的待配送旅客。

8.一种酒店机器人的取物控制装置，其特征在于，所述酒店机器人设有储物仓，所述装置包括：

接收单元，被用于接收取物请求，所述取物请求中包括旅客遗留物品所在的第一客房位置；

第一规划单元，被用于根据所述第一客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划第一路径，并按照所述第一路径运动至所述第一客房位置；

第二规划单元，被用于在检测到所述旅客遗留物品存放至所述储物仓时，根据所述第一客房位置和前台位置规划第二路径；

打开单元，被用于在按照所述第二路径运动至所述前台位置时，打开所述储物仓，以便前台工作人员收取所述旅客遗留物品。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的酒店机器人的取物控制方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的酒店机器人的取物控制方法所执行的操作。