[发明专利]一种光伏清洁机器人自主清洁的方法在审
| 申请号： | 202210275652.0 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115268421A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 周彬;夏启;张骏;韦永存;张传莹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）;北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 230012 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种光伏清洁机器人自主清洁的方法，包含行走装置，中间装置、光伏清洁机器人，中间装置设置在行走装置上，光伏清洁机器人设置在中间装置上；通过在行走装置上搭载光伏清洁机器人，行走装置到达一个任务点的任务起始点后，通过中间装置将光伏清洁机器人放置在待清洁的光伏板上；由光伏清洁机器人基于预先输入的待清洁的光伏板几何信息进行运动控制，完成清洁；行走装置同步运动至该任务点的任务终止点，光伏清洁机器人通过中间装置重新放置在行走装置上，去往下一个任务点，重复上述工作，直到完成所有待清洁光伏板的清洁工作，光伏清洁机器人停止工作。本发明可实现高度智能自主清洁工作、提高效率且节约成本、清洁工作稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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