[发明专利]撕绝缘垫挑引线设备

摘要

本发明公开了撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的的两侧均设置有光源。本发明通过设置有撕挑机构，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产。