[发明专利]撕绝缘垫挑引线设备

说明书

本发明公开了撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的的两侧均设置有光源。本发明通过设置有撕挑机构，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产。

技术领域

本发明涉及光伏组件加工技术领域，具体为撕绝缘垫挑引线设备。

背景技术

光伏组件是一种能提供单独直流电输出的光伏电池组合，该光伏组件生产出来后需要对其表面的绝缘垫进行撕取，但是目前光伏行业客户端没有该种设备，且该种工位传统作业方式为两名作业人员人工撕绝缘垫并扶正接线盒引线，工作时间较长工作人员易产生疲劳，从而较为浪费时间，难以提高该工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供撕绝缘垫挑引线设备，以解决上述背景技术中提出的难以进行提高加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述输送机构的顶端安装有伺服移动机构，所述伺服移动机构的一侧设置有自动排出机构，所述伺服移动机构的底端设置有撕挑机构，所述撕挑机构包括引线扶正机构设置于伺服移动机构的底端，所述引线扶正机构的一端设置有夹爪机构，且夹爪机构的一端设置有挑引线机构，所述撕挑机构的一侧设置有伺服移载机构。

优选的，所述自动排出机构包括支架，所述支架设置于伺服移动机构的一端，所述支架的内部安装有传送机构，所述传送机构的两侧均设置有防护挡板，所述传送机构的一端设置有收纳盒。

优选的，所述防护挡板设置有若干个，若干个所述传送机构在传送机构的两侧呈等间距分布。

优选的，所述定位归正机构包括连接座，所述连接座设置于输送机构的底端，所述连接座的顶端均安装有左右归正机构，所述左右归正机构的一端设置有前后归正机构。

优选的，所述左右归正机构设置有两组，所述左右归正机构关于输送机构的中轴线呈对称分布。

优选的，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的的两侧均设置有光源

优选的，所述光源设置有两组，所述光源关于工业相机的中轴线呈对称分布。

优选的，所述架体的底端安装有底盘，且底盘在架体的底端设置有六组。

优选的，所述架体的侧壁安装有散热风口，且散热风口在架体的侧壁呈对称分布

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该撕绝缘垫挑引线设备结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有撕挑机构，撕挑机构由挑引线机构、夹爪机构和引线扶正机构组成，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产，整体更加高效便捷；

（2）通过设置有定位归正机构，输送机构将需要加工的光伏组件输送到相应的位置后，通过启动左右归正机构和前后归正机构可以对光伏组件的位置进行一个调节，将光伏组件摆正，后期进行绝缘垫的撕取时更加的精准，从而使得该设备的加工更加精准，提高了该设备的加工精准率；