[发明专利]一种自动交叉码放轮胎的方法

摘要

本发明涉及一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，方法依次包括以下步骤：S1分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，S2将尺寸信息人工输入，并存入数据库中，S3在数据库中搜索两者组合的码垛信息,S4上位机系统实时计算码垛信息，S5机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎；本发明的优点：由于机器人系统能根据码垛信息的坐标信息自动的进行码放轮胎，因此，大大的降低了操作人员手动码放的工作强度和人工成本，上位机系统能根据转运框和轮胎的尺寸信息实时的计算码垛信息，能模拟单个转运框内的轮胎数量，有利于仓储物流管理。