[发明专利]一种自动交叉码放轮胎的方法

说明书

本发明涉及一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，方法依次包括以下步骤：S1分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，S2将尺寸信息人工输入，并存入数据库中，S3在数据库中搜索两者组合的码垛信息,S4上位机系统实时计算码垛信息，S5机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎；本发明的优点：由于机器人系统能根据码垛信息的坐标信息自动的进行码放轮胎，因此，大大的降低了操作人员手动码放的工作强度和人工成本，上位机系统能根据转运框和轮胎的尺寸信息实时的计算码垛信息，能模拟单个转运框内的轮胎数量，有利于仓储物流管理。

技术领域

本发明涉及一种自动交叉码放轮胎的方法。

背景技术

在轮胎制造行业，成品胎的存储需要先将轮胎堆叠至转运框内，然后将转运框储存在仓库内。随着时代的进步与发展，汽车的市场保有量越来越多，与之相关联的轮胎，市场需求量也随之增加，对于轮胎生产厂商来说，需要自一种高效率以及高空间利用率的轮胎堆叠方法，来应对日益增长的订单。

目前主流的轮胎堆叠方法主要有三种：

1.并排立式堆放：轮胎转运框底部焊接两根挡条，用以限制轮胎的相对移动，将轮胎立起并将其圆柱面与两根挡条相切，放置在框内，第二个轮胎以相同姿态放入转运框，并将轮胎侧面与第一个轮胎侧面相切，剩余轮胎以此类推，依次放入转运框；

2.垂直堆叠：将轮胎平放至转运框内，第二个轮胎以相同姿态并与其同轴的方式堆叠在其上方，剩余轮胎以此类推，依次放入转运框；

3.交叉模式堆叠：将轮胎以一定夹角放置与转运框内堆叠，各轮胎之间相互交叉、嵌套。

第一种方案会造成空间浪费。在轮胎仓储中，需要将转运框堆叠存储在仓库内，因此设计转运框时，转运框高度尺寸要大于所要放置的最大轮胎的直径。对于小轮胎而言，轮胎上方与转运框顶部会有很大空间无法得到利用；第二种方案会造成空间浪费，并且转运框内的轮胎容易倾倒，轮胎无法将转运框的空间填充满，并且因为空隙的存在，轮胎稳固性不足，在叉车转运过程中，经常发生轮胎倾倒事故，第三种方案存与第一、二种方案相比，有更大空间利用率，因为嵌套模式的特性，整体结构也更加稳固，但目前这种码垛形式都是依靠人工去完成，不同尺寸的轮胎在转运框中的码放数量也需要人工测试，需要很大的人力成本投入。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种自动交叉码放轮胎的方法，能实现轮胎的自动码放，降低操作人员的投入成本。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，方法依次包括以下步骤：

S1：分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，并判断尺寸信息是否在数据库中，若数据库中有两者的尺寸信息，则进入S3，若数据库无两者的尺寸信息，则进入S2；

S2：将尺寸信息人工输入，并存入数据库中；

S3：根据S1获取的尺寸信息在数据库中搜索两者组合的码垛信息，码垛信息包括码放坐标和码放数量，若数据库中有两者组合的码垛信息，则进入S5，若数据库中无两者组合的码垛信息，则进入S4；

S4：上位机系统实时计算码垛信息，码垛信息中：第一层的第一个轮胎为平放在转运框上，码放后轮胎的中心点连线为菱形，并将码垛信息存入数据库中；

S5：上位机系统将数据库中的码垛信息或S4计算的码垛信息传输至机器人系统，机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎。

优选的，在步骤S1中的转运框的尺寸信息包括转运框长度、转运框宽度以及转运框高度，在步骤S1中的轮胎的尺寸信息包括轮胎的外径、轮胎的内径、轮胎的宽度以及轮辋宽度。