[发明专利]一种并联式定位抓件机构及其抓件方法在审
| 申请号： | 202210271992.6 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114749851A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 洪俊;代巍;杨旭磊;韩明军;陈周生 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 王浩楠 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 定位 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司，未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210271992.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
