[发明专利]图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202210271945.1 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114757824B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张扬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 王英;梅丹丹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了图像拼接的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、自动驾驶、自主泊车等领域。具体实现方案为：确定相邻图像采集设备采集到的图像的拼接缝；利用拼接缝，确定指定特征点的像素偏差，指定特征点的像素偏差包括指定特征点在相邻图像采集设备采集到的图像中的像素偏差；利用指定特征点的像素偏差和拼接缝中指定像素点的像素偏差，确定相邻图像采集设备的外参变化情况；利用外参变化情况，对图像拼接参数进行优化，图像拼接参数用于对相邻图像采集设备采集到的图像进行拼接。通过确定出的相邻图像采集设备之间的高度变化修正外参，从而可以消除在图像拼接过程中的拼接重影等不良因素。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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