[发明专利]机器人的静步态调试方法、系统、电子装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210269065.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114661595A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杨华;宋华;濮正楠;刘金健;张涛 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 201203 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的静步态调试方法、系统、电子装置及存储介质，包括:无接触力仿真步骤:使用预先构建的静步态的初始动作节点指令对机器人模型进行无接触力仿真调试，得到第一调试指令；有接触力仿真步骤:使用所述第一调试指令对所述机器人模型进行有接触力仿真调试，得到第二调试指令；真实调试步骤:使用所述第二调试指令对真实机器人进行真实调试，得到静步态的目标动作节点指令。运用本技术方案解决了现有技术中在对机器人进行步态调试时出现的工作量大、得到步态规划的准确性低，以及调试成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 步态 调试 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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