[发明专利]一种基于直流电机驱动的机器人机械臂

摘要

本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种基于直流电机驱动的机器人机械臂，包括机器人机械臂本体，所述机器人机械臂本体的顶端固定安装有固定框，所述固定框内腔的右端固定安装有气泵，所述固定框右端的上下两侧均固定安装有固定管一，所述固定管一的内腔活动连接有推轴一，所述推轴一的右端固定安装有移动环。本发明通过气泵将空气通过连接管抽入出气管内，从而将固定管一内的空气抽出，从而带动推轴一向左运动，使推轴一拉动移动环位于磁轴上，此时磁轴与磁块之间磁性可以带动磁轴向磁块拉动，使磁轴与锁止孔分离，从而可以快速的锁止轴进行分离，只需要将锁止轴右抽出即可实现拆卸，降低维修人员的劳动强度。