[发明专利]一种无人机降落方法和装置在审
| 申请号： | 202210267430.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114560095A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄雪菲;王华;孙勇 | 申请（专利权）人： | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李召春;郭晗 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落方法和装置，涉及智能物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人机的降落请求，发送接地操作指令，以使得无人机根据接地操作指令执行接地操作；获取无人机接地过程中的机身参数，根据机身参数判断无人机是否接地；其中，机身参数包括无人机的轮毂脉冲信号参数；在无人机接地完成的情况下，发送减速滑跑指令，以实现无人机降落。该实施方式实现了精准判断无人机何时接地，节约了无人机成本，有效避免了无人机的降落风险，保障了无人机降落的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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