[发明专利]基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法在审
| 申请号： | 202210264539.2 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114706418A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 高显忠;候中喜;金泉;王玉杰;邓小龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法，该方法通过建立无人机运动模型，根据无人机运动模型，基于马尔可夫决策过程建立无人机空中格斗模型，其中，无人机空中格斗模型使用包括状态空间、动作空间、奖励函数和折扣因子的四元组表示，状态转移函数表示为无人机运动模型，根据无人机空中格斗模型，基于TD3算法训练无人机学习机动策略。本发明根据无人机空中格斗模型，基于TD3算法训练无人机学习机动策略，该TD3算法能够解决Q值高估问题，使得无人机学习到较好的机动策略，在作战中获得位置优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 td3 算法 无人机 格斗 自主 决策 方法 | ||
【主权项】：
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