[发明专利]机械致动的臂端工具装置在审
| 申请号： | 202210264027.6 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115194730A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | E·L·哈迪;B·索卡基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“机械致动的臂端工具装置”。一种用于抓握物体的机械装置包括：下臂，所述下臂限定近端部分、远端部分、内轮廓以及至少一个轨道，所述至少一个轨道沿着所述下臂的一部分设置在所述近端部分与所述远端部分之间。上臂枢转地连接到所述下臂，所述上臂限定近端部分、远端部分和内轮廓。致动器枢转地连接到所述上臂的所述近端部分，所述致动器包括至少一个突出部，所述至少一个突出部可滑动地设置在所述下臂的所述轨道内。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 工具 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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