[发明专利]协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202210263191.5 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114359842B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张校志;杨远达 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 许家裕 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及协作机器人事故检测技术领域，提供了一种协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备，包括外观特征模块、人工特征模块、堆叠模块、事故判断模块；外观特征模块用于根据预先训练好的外观特征提取神经网络模型，从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的外观特征图层信息；人工特征模块用于从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的人工特征图层信息；堆叠模块用于将外观特征图层信息和人工特征图层信息进行堆叠，并将堆叠后的特征图层信息按时间方向传输给事故判断模块；事故判断模块用于根据堆叠后的特征图层信息采用预先训练好的事故检测模型判断当前时刻是否发生事故；本发明的检测精度高、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 事故 检测 系统 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210263191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
