[发明专利]一种智能移动设备有效
| 申请号： | 202210259949.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114569001B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 韩馨宇 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能移动设备，所述智能移动设备包括：主体，具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁，提高智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 | ||
【主权项】：
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