[发明专利]一种储能腿部结构及机器人在审
| 申请号： | 202210258801.2 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115959219A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 郁亚南;张益通;吴建波;廖铉泓;蓝博 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种储能腿部结构及机器人，包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一驱动架、连接于第一驱动架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第二驱动架和蓄力装置、连接于蓄力装置和第二驱动架的连杆装置、及连接于连杆装置的第三驱动装置；第二驱动装置设有第二固定基座，蓄力装置包括连接于第二固定基座的蓄力盘、设于蓄力盘内并将蓄力盘与第二驱动装置驱动连接的蓄力扭簧。本发明通过在第二固定基座和第二驱动装置上设置了蓄力扭簧，通过扭簧的作用下使得驱动装置在驱动连杆装置时起到挤压蓄力作用，当需要复位时通过扭簧的反弹作用下能够快速复位，减少驱动装置负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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