[发明专利]适用于水下检测的水下机器人在审
| 申请号： | 202210258340.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114954865A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;王文杰 | 申请（专利权）人： | 无锡博迩科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52;B63B59/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了适用于水下检测的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：主体；所述主体外部安装有六个推进部，且每个推进部头端均设有一个滤网清理部，每个推进部上均设有一个传动部；所述主体前端面固定安装有转轴支座。本发明通过将圆筒头尾两端安装防护滤网，避免了水草缠绕至旋桨叶上的现象，从而提高了本水下机器人在水下移动时的可靠性，并且通过联动部与清洁组件的配合，能够将透明壳罩前端面的淤泥刮除掉，避免影响到摄像头的拍摄效果；解决了目前水下机器上螺旋桨叶容易被水草缠绕，从而降低了水下机器人在水下移动时的可靠性，并且目前水下机器上的摄像头上容易粘附淤泥，从而影响到摄像头的拍摄效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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