[发明专利]适用于水下检测的水下机器人

说明书

本发明提供了适用于水下检测的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：主体；所述主体外部安装有六个推进部，且每个推进部头端均设有一个滤网清理部，每个推进部上均设有一个传动部；所述主体前端面固定安装有转轴支座。本发明通过将圆筒头尾两端安装防护滤网，避免了水草缠绕至旋桨叶上的现象，从而提高了本水下机器人在水下移动时的可靠性，并且通过联动部与清洁组件的配合，能够将透明壳罩前端面的淤泥刮除掉，避免影响到摄像头的拍摄效果；解决了目前水下机器上螺旋桨叶容易被水草缠绕，从而降低了水下机器人在水下移动时的可靠性，并且目前水下机器上的摄像头上容易粘附淤泥，从而影响到摄像头的拍摄效果的问题。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种适用于水下检测的水下机器人。

背景技术

目前在对水下环境进行检测时，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以对水下环境的检测，通常会通过水下机器人来完成。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

然而，就目前水下机器人而言，目前的水下机器人在使用时，虽然能够通过推进器在水下灵活移动，但是推进器上的螺旋桨叶上容易被水中水草缠绕，螺旋桨叶一旦被水草缠绕就会影响到推进器的正常工作，从而降低了水下机器人在水下移动时的可靠性，并且目前的水下机器人上的摄像头在水下拍摄时，水下淤泥很容易粘附到摄像头上，从而影响到摄像头的拍摄效果，而且清洁时，需要将水下机器人返航，进而大大降低了水下机器人在使用时的便捷性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种适用于水下检测的水下机器人，其通过将圆筒头尾两端安装防护滤网，避免了水草缠绕至旋桨叶上的现象，从而提高了本水下机器人在水下移动时的可靠性，并且通过联动部与清洁组件的配合，能够将透明壳罩前端面的淤泥刮除掉，避免影响到摄像头的拍摄效果。

本发明提供了一种适用于水下检测的水下机器人，具体包括：主体；所述主体外部安装有六个推进部，且每个推进部头端均设有一个滤网清理部，每个推进部上均设有一个传动部；所述主体前端面固定安装有转轴支座，且转轴支座通过转动轴转动连接有转动部，并且转动部底端面与转动轴上端固定连接；所述转动部前侧安装有两个照明灯和一个摄像头，且转动部前端面位于两个照明灯和一个摄像头外部设有透明壳罩，并且透明壳罩前侧设有清洁组件；所述转动部后侧设有联动部，主体底部设有驱动部。

可选地，所述转轴支座后侧上端面固定连接有二分之一齿圈，且二分之一齿圈两端均设有限位块。

可选地，所述推进部包括圆筒、防护滤网、第一防水电机、螺旋桨叶和锥齿轮A，所述圆筒安装在主体外部，且圆筒内部安装有第一防水电机，第一防水电机上的转轴固定连接有螺旋桨叶，且第一防水电机上的转轴外部固定连接有锥齿轮A；所述圆筒头尾两端均安装有一个防护滤网。

可选地，所述滤网清理部包括清理毛刷、滑筒、连杆、竖向转轴、驱动盘和锥齿轮B，所述清理毛刷两端均设有一个滑筒，且每个滑筒内部均滑动连接有一根支撑滑杆，并且两根支撑滑杆固定连接在圆筒上；所述清理毛刷上通过转轴转动连接有连杆；所述驱动盘一侧面中心部位固定连接有竖向转轴，且竖向转轴另一端固定连接有锥齿轮B，驱动盘另一侧面边缘处通过转轴与连杆另一端转动连接。

可选地，所述清洁组件包括清洁刷、竖向导杆和拉绳，所述清洁刷左右两端均滑动连接有一根竖向导杆，且两根竖向导杆均通过匚字形固定块固定连接在透明壳罩前端面，并且每根竖向导杆外部上端均套接有弹簧；所述清洁刷上端面固定连接有一根拉绳，且拉绳外部滑动连接有滑轮，滑轮安装在转动部顶部；所述清洁刷后端面设有橡胶刮条，且橡胶刮条后侧面与透明壳罩前端面紧密接触。