[发明专利]一种基于YOLOv5网络的无人机目标检测模型在审
| 申请号： | 202210253316.6 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114612835A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 尚源峰;吴瑞康;刘畅;周一青;石晶林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于YOLOv5网络的无人机目标检测模型，该模型包括：主干模块，用于对输入图像进行多次下采样，得到多个不同尺度的特征图；颈部模块，用于基于主干模块得到的不同尺度的特征图进行多次上采样和特征融合，输出多个不同尺度的检测特征图，其中，相比原始的YOLOv5网络，颈部模块的输出增加一个相比于原始的YOLOv5网络中最大尺度的检测特征图更大的新检测特征图，并减少一个最小尺度的检测特征图；预测模块，用于根据颈部模块输出的多个检测特征图进行无人机目标预测，得到目标的预测位置信息和分类结果，其中，分类的类别包括无人机类和非无人机类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 网络 无人机 目标 检测 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院计算技术研究所，未经中国科学院计算技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210253316.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
