[发明专利]一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210251021.5 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114407024A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周启学;周冲;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在所述机器人进入引领状态时，确定目标引领对象；在所述机器人的引领过程中，确定图像采集范围，并采集所述图像采集范围中的场景图像；根据所述场景图像判断所述目标引领对象的当前状态，并根据所述当前状态确定位置引领方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在位置引领时通常在获得目的地位置后直接前往该位置，无法判断引领对象的实际跟随情况的问题，实现了提高位置引领的准确性和效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 引领 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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