[发明专利]基于事件相机的数据处理及运动估计方法及装置在审
| 申请号： | 202210249593.X | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114627150A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 粟傈;王向禹;杨帆 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 100037 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于事件相机的的数据处理及运动估计方法及装置，其中方法包括，获取事件流数据，并获取事件流数据对应的更新时间；根据更新时间对事件流数据进行预处理编码，得到事件流数据对应的编码数据；并对编码数据通过下采样方法进行处理，生成训练数据；将事件流数据恢复成事件量图，对事件量图通过下采样方法进行处理，生成二值自监督图像；将训练数据输入神经网络中进行训练，并利用自监督图像以及整体损失函数进行训练损失计算，完成神经网络的训练；通过训练完成后的神经网络进行运动估计。该方法通过脉冲神经网络对编码数据进行处理，可以用于运动估计，光流估计，物体追踪等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 相机 数据处理 运动 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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