[发明专利]车辆涉水深度的测量方法、测量装置、计算机设备及车辆在审
| 申请号： | 202210247506.7 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114646288A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 欧阳丹;张松;熊迪;刘向晖;向高 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 黄景辉;蒋雅洁 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆涉水深度的测量方法，包括获取车辆的姿态；获取车辆的悬架在车辆涉水前后的高度；根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力；基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本发明还公开了一种车辆涉水深度的测量装置，包括姿态传感器、位置传感器和控制器，姿态传感器用于获取车辆的姿态；位置传感器用于获取车辆的悬架的高度；控制器用于根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力，并基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本申请还公开了一种计算机设备及车辆。本申请实施例降低了车辆涉水深度的测量成本，延长了测量装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 涉水 深度 测量方法 测量 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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