[发明专利]三维目标的检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210247364.4 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114648757A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐志远;汪浩文;车正平;王明远;乔秀全 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种三维目标的检测方法及装置。该方法包括：对三维目标的原始目标点云图像进行预设次数的降采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第一点云特征；将各特征尺度的点云图像分别进行上采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第二点云特征；将各特征尺度的第一点云特征与对应特征尺度的第二点云特征进行拼接并进行三维目标检测，确定三维目标的目标检测结果。本发明提供的三维目标的检测方法及装置，通过多次降采样得到的各特征尺度点云特征与对应上采样后得到的点云特征进行拼接，并进行三维目标检测，使得原始点云图像在特征提取的过程中保留更多三维目标的特征信息，提高了三维目标的检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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