[发明专利]自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210247182.7 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114644000A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张伍召;杨凯;张磊;殷其娟;陈博恺 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60W50/00;B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在获取到自动驾驶车辆当前的角速度后，基于自动驾驶车辆当前角速度以及历史自动驾驶车辆角速度，确定自动驾驶车辆角速度波峰或波谷，之后判断自动驾驶车辆角速度波峰或波谷是否满足预设画龙条件，若满足，则确定自动驾驶车辆出现画龙行为。应用本公开实施例中，通过自动驾驶车辆角速度波峰或波谷，判断自动驾驶车辆是否出现画龙行为，可以及时发现自动驾驶车辆的画龙行为，进而可有效地对自动驾驶车辆进行紧急接管，避免事故的发生，保证人车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行为 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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