[发明专利]一种塑料盒覆膜机机械手在审
申请号: | 202210244758.4 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN114435955A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 徐勇 | 申请(专利权)人: | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人: | 张林锋 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区柏堰科*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种塑料盒覆膜机机械手,包括有T型导轨,T型导轨的外壁滑动连接有活动台,以及基面靠近两端的基面固定连接有对称设置的两个限位块,以及侧壁固定连接有齿条,活动台的侧部安装有平移驱动机构,以及基面安装有升降机构,升降机构上安装有无杆气缸,无杆气缸传动台的底部固定连接有U型框,U型框的内部固定安装有第一电机,第一电机的输出端轴接有设置于U型框下方的H型板,H型板上固定安装有四个真空吸盘,本发明涉及塑料盒覆膜机技术领域。本发明,解决塑料盒覆膜过程中,需要工作人员在塑料盒覆膜机和塑料盒输送线之间,然后工作人员手拿塑料盒,并将塑料盒放置在塑料盒覆膜机上,上料效率非常低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料盒 覆膜机 机械手 | ||
【主权项】:
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