[发明专利]一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法在审
| 申请号： | 202210244408.8 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114694022A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 何培培;费美琪;王靖伟;程星星;胡青峰;高科甲;廖磊 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学;日照市国土空间数据中心 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 450011 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法，所述方法包括：将获取到的点云数据与遥感影像进行配准，生成融合RGB信息的点云数据；选定球形邻域来获取融合RGB信息的点云数据的局部邻域特征，并通过改变球形邻域半径大小，提取多尺度的点云特征；将提取的基础特征、至少两个尺度的5维邻域特征与点云的xyz坐标信息组合输进基于PointNet的改进的模型MSMF‑PointNet中进行语义分割，输出分类结果。所提方法在机载LiDAR扫描获得的室外场景点云数据中能获得远远优于PointNet的分类精度，因加入线性度、垂直度等特征，建筑物立面，篱笆等得到了更好的分类，加入粗糙度、全方差，树和灌木的分类结果更好，加入平整度，屋顶和不透水地面的分类结果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球形 邻域 尺度 特征 算法 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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