[发明专利]一种用于维持大型舰船船体外板清洁的仿生软体机器人有效
| 申请号： | 202210242487.9 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114604387B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 韩泽旭;张融;江雷 | 申请（专利权）人： | 北京蕴超仿生智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 101316 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于维持大型舰船船体外板清洁的仿生软体机器人，包括核心舱，以悬臂结构安装在核心舱侧面的软体臂，连接在软体臂下侧的刮扫足阵列，安装在核心舱底部的行动装置，设置在核心舱内部的控制器和电源。本发明在软体臂形变与足上柔性结构补偿形变的双重自适应作用下，可以很好适应舰船外板的复杂曲面形状；刮扫足阵列中的刮扫足彼此独立，在各个刮扫足中均有足内永磁体直接为刮扫块提供所需的吸附力，使吸附力作用面积大，吸附柔和；由于行动装置无需为软体臂和刮扫足阵列提供吸附力，行走装置可以精简灵活，从而使仿生软体机器人行动灵活；通过同时增加软体臂的长度和刮扫足的数量，在保证吸附稳定的前提下，实现更大的清洁范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 维持 大型 舰船 船体 清洁 仿生 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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