[发明专利]一种极端电离层异常下的多频开环接收机跟踪方法及系统

摘要

本发明提供一种极端电离层异常下的多频开环接收机跟踪方法及系统，属于导航卫星定位领域，多频开环接收机跟踪方法包括：实时接收各北斗卫星的导航信号；确定当前时刻导航信号从卫星到接收机的传输时间，并确定导航信号的多普勒频率，将导航信号的载波擦除；采用网络增强系统信息，将载波擦除信号的导航信息擦除；根据导航信号的扩频码周期，将导航擦除信号分成多个信号块，并将多个信号块进行相干累加，得到累加信号；将累加信号的扩频码擦除，得到复信号；基于多频电离层闪烁模型，对卡尔曼滤波器的状态空间公式进行优化；采用优化卡尔曼滤波器对复信号进行滤波，得到当前时刻的跟踪信号。可在强电离层异常情况下提高定位精度。