[发明专利]路径生成系统在审
| 申请号： | 202210241778.6 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN114594775A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。位置关系设定部(102)在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)之间的位置关系。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
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