[发明专利]路径生成系统

权利要求书

1.一种路径生成系统，其具备：

协同作业模式设定部，该协同作业模式设定部用于设定第一作业车辆以及第二作业车辆的协同作业模式；

位置关系设定部，该位置关系设定部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，设定所述第一作业车辆与所述第二作业车辆之间的位置关系；

跳过数设定部，该跳过数设定部用于设定供所述第一作业车辆以及所述第二作业车辆中的至少一方行驶的路径的跳过数；

行驶路径生成部，该行驶路径生成部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，生成作为供所述第一作业车辆行驶的第一行驶路径以及供所述第二作业车辆行驶的第二行驶路径中的至少一方的行驶路径；以及

受理部，该受理部受理由跳过数设定部设定的跳过数或所述位置关系的维持中的任一个，

所述路径生成系统的特征在于，

在所述受理部受理到了所述位置关系的维持的情况下，所述行驶路径生成部生成维持所述位置关系的所述行驶路径，

在所述受理部受理到了所述设定的跳过数的情况下，所述行驶路径生成部生成不维持所述位置关系的所述行驶路径。

2.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述第一行驶路径与所述第二行驶路径中的至少一方分别具备平行并排的多个行驶路，

在所述行驶路径生成部生成出维持所述位置关系的所述行驶路径的情况下，生成与由所述跳过数设定部设定的跳过数不同的行驶路径。

3.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，

所述第一行驶路径与所述第二行驶路径中的至少一方分别具备平行并排的多个行驶路，

在所述行驶路径生成部生成出不维持所述位置关系的所述行驶路径的情况下，生成达到由所述跳过数设定部设定的跳过数的行驶路径。