[发明专利]移动体控制装置在审
| 申请号： | 202210237188.6 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115071512A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 町井纪善;小泽晃史;片山阳太 | 申请（专利权）人： | 尼得科智动株式会社 |
| 主分类号： | B60N2/02 | 分类号： | B60N2/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 原宏宇;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置包括夹持检测单元。该夹持检测单元被配置成：计算第一时段开始时与结束时的物理量之间的第一差；计算针对通过划分第一时段而的获得的各第二时段的多个第二差，该多个第二差中的各个第二差是对应的第二时段开始时与结束时的物理量之间的差；以及在第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下，确定已经发生了对象的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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