[发明专利]电动汽车的车速和道路坡度计算方法在审
| 申请号： | 202210237002.7 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114547782A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郭丁伊;于长虹;刘元治;杨钫;梁赫奇;刘建康;徐家良;尹建坤;宋浩源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 车速 道路 坡度 计算方法 | ||
【主权项】：
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