[发明专利]一种智能建造的建筑工地机器人有效

专利信息
申请号: 202210232671.5 申请日: 2022-03-09
公开(公告)号: CN114434426B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 张融;赵华;梅志敏 申请(专利权)人: 武昌工学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;E04F21/22
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 张成
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种智能建造的建筑工地机器人,包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂;第一机械臂的、第二机械臂和第三机械臂均安装在同一个行走单元上;第三机械臂的末端连接有瓷砖铺设单元;第一机械臂的末端连接有瓷砖取拿单元;第二机械臂的末端连接有水泥砂浆涂抹单元;水泥砂浆涂抹单元和瓷砖取拿单元分别位于瓷砖铺设单元的左上侧和右上侧;能实现大批量的建筑工地自动化贴瓷砖功能。
搜索关键词: 一种 智能 建造 建筑工地 机器人
【主权项】:
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