[发明专利]神经网络输入图像点云卷积层计算的效率提升方法及电路在审
申请号: | 202210231692.5 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114648107A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 蔡文利;戴波;孙皓 | 申请(专利权)人: | 北京宏景智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063;G06T1/20 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能计算技术领域,具体涉及神经网络输入图像点云卷积层计算的效率提升方法及电路,对原始输入数据进行预处理,以提升有效输入通道数,包括步骤:沿输入特征的水平方向,将特征沿通道方向拼接;将Kx个尺寸为1*1*CH_in的特征条沿通道方向拼接,得到1*1*CH_in*Kx的特征条;沿输入特征垂直方向,将步骤S1拼接后的特征继续沿通道方向进行拼接;将Ky个尺寸为1*1*CH_in*Kx的特征条沿通道方向拼接,得到1*1*CH_in*Kx*Ky的特征条;完成卷积层的效率提升,即Kx*Ky倍;硬件电路,增加多个寄存器组组成的水平方向池化单元和垂直方向池化单元的数据拼接功能;本发明通过对原池化电路进行改进,完成输入特征通道方向的拼接,将特征的通道数提升Kx*Ky倍,对应的卷积计算效率也提高Kx*Ky倍。 | ||
搜索关键词: | 神经网络 输入 图像 卷积 计算 效率 提升 方法 电路 | ||
【主权项】:
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