[发明专利]乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人在审
| 申请号： | 202210230184.5 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114768227A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张海波;曹勇洋;张文;刘福川 | 申请（专利权）人： | 上海创屹科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B102/16 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人，乒乓球机器人送球装置包括送球框、电机和送球拨轮模组；送球框中设置有送球管道，送球框的底部设置有拨球轨道，送球管道的进球口与拨球轨道的一端连通，拨球轨道的另一端与送球管道的进球口之间设置有退球坡道；送球管道的出球口用于连接乒乓球机器人的发球装置；电机设置在送球框外的底部，送球拨轮模组设置在送球框内的拨球轨道处，电机的输出轴穿过送球框底部后与送球拨轮模组连接。本申请能够有效解决现有乒乓球发球机在送球的过程中送球不稳定，经常出现卡球进而影响正常训练的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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