[发明专利]乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人

权利要求书

1.一种乒乓球机器人送球装置，其特征在于，包括送球框、电机和送球拨轮模组；

所述送球框中设置有送球管道，所述送球框的底部设置有拨球轨道，所述送球管道的进球口与所述拨球轨道的一端连通，所述拨球轨道的另一端与所述送球管道的进球口之间设置有退球坡道；所述送球管道的出球口用于连接乒乓球机器人的发球装置；

所述电机设置在所述送球框外的底部，所述送球拨轮模组设置在所述送球框内的所述拨球轨道处，所述电机的输出轴穿过所述送球框底部后与所述送球拨轮模组连接。

2.根据权利要求1所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述退球坡道的下坡方向与所述送球管道的进球方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述送球拨轮模组包括拨轮底座、拨轮上齿、尼龙球、压簧和拨轮中齿；

所述拨轮底座的顶部设置有所述拨轮上齿，所述拨轮上齿用于对进入所述送球框中的乒乓球进行搅动；

沿所述拨轮底座的径向，在所述拨轮底座的两相对侧壁上开设有一凹槽，两个所述凹槽背靠背设置，所述尼龙球将所述压簧压入所述凹槽中，所述压簧的一端抵住两个所述凹槽之间设置的挡板，另一端与所述尼龙球的一侧面接触；

在所述拨轮底座上设置有所述凹槽的位置套设有所述拨轮中齿，所述拨轮中齿的内侧面与所述尼龙球的另一侧面接触；所述拨轮底座的底部与所述电机的输出轴连接，所述电机用于带动所述送球拨轮模组旋转。

4.根据权利要求1或2所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述送球管道包括弯管段和直管段，所述弯管段的进球端与所述拨球轨道对接，其出球端与所述直管段连接。

5.根据权利要求3所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述拨轮上齿包括第一圆筒和球冠，所述第一圆筒的一端与所述拨轮底座连接，所述第一圆筒的另一端倒扣有所述球冠；所述球冠的顶部间隔设置有第一上拨片和第二上拨片。

6.根据权利要求5所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述第二上拨片的长度大于所述第一上拨片的长度，所述第二上拨片用于拨动所述送球框中相对靠上的乒乓球，所述第一上拨片用于拨动所述送球框中相对靠下的乒乓球。

7.根据权利要求5所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述拨轮上齿还包括第二圆筒，所述第二圆筒同轴设置在所述第一圆筒中，所述第一圆筒的内壁与所述第二圆筒的外壁之间设置有加强板，所述第二圆筒与第一圆筒通过所述加强板连接。

8.根据权利要求7所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，沿所述球冠的高度方向，在所述球冠的顶部中心处开设有通孔，所述通孔与第二圆筒连通，通过在所述通孔和第二圆筒中放入螺钉将所述拨轮上齿与拨轮底座进行固定连接。

9.根据权利要求7所述的乒乓球机器人送球装置，其特征在于，所述拨轮中齿包括第三圆筒和中拨片，所述中拨片间隔设置在所述第三圆筒的外侧面上；所述第三圆筒的内侧面为凹凸连续的弧面，以适应所述尼龙球沿所述拨轮底座的径向和周向的运动。

10.一种乒乓球机器人，其特征在于，包括发球装置和如权利要求1-9任一项所述的乒乓球机器人送球装置；所述乒乓球机器人送球装置用于将乒乓球送入所述发球装置中，以实现发球。