[发明专利]乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人

说明书

本申请提供了一种乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人，乒乓球机器人送球装置包括送球框、电机和送球拨轮模组；送球框中设置有送球管道，送球框的底部设置有拨球轨道，送球管道的进球口与拨球轨道的一端连通，拨球轨道的另一端与送球管道的进球口之间设置有退球坡道；送球管道的出球口用于连接乒乓球机器人的发球装置；电机设置在送球框外的底部，送球拨轮模组设置在送球框内的拨球轨道处，电机的输出轴穿过送球框底部后与送球拨轮模组连接。本申请能够有效解决现有乒乓球发球机在送球的过程中送球不稳定，经常出现卡球进而影响正常训练的问题。

技术领域

本申请属于乒乓球机器人技术领域，具体涉及一种乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人。

背景技术

随着国家对全民健康的重视，乒乓球以其占用场地少、对抗性低、老少咸宜等优点，得到了全国人民的喜爱。然而，人们在进行乒乓球训练时，常常找不到合适的陪练人员，乒乓球机器人便应运而生了。

乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。目前，市场上的乒乓球发球机器人的送球装置在各种因素的影响下，经常会出现卡球的状况，导致乒乓球机器人卡球暂停且容易损坏乒乓球，使用极其不便，严重影响使用者的正常训练，无法满足使用者的需求。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种乒乓球机器人送球装置，其包括送球框、电机和送球拨轮模组；

所述送球框中设置有送球管道，所述送球框的底部设置有拨球轨道，所述送球管道的进球口与所述拨球轨道的一端连通，所述拨球轨道的另一端与所述送球管道的进球口之间设置有退球坡道；所述送球管道的出球口用于连接乒乓球机器人的发球装置；

所述电机设置在所述送球框外的底部，所述送球拨轮模组设置在所述送球框内的所述拨球轨道处，所述电机的输出轴穿过所述送球框底部后与所述送球拨轮模组连接。

上述乒乓球机器人送球装置中，所述退球坡道的下坡方向与所述送球管道的进球方向一致。

上述乒乓球机器人送球装置中，所述送球拨轮模组包括拨轮底座、拨轮上齿、尼龙球、压簧和拨轮中齿；

所述拨轮底座的顶部设置有所述拨轮上齿，所述拨轮上齿用于对进入所述送球框中的乒乓球进行搅动；

沿所述拨轮底座的径向，在所述拨轮底座的两相对侧壁上开设有一凹槽，两个所述凹槽背靠背设置，所述尼龙球将所述压簧压入所述凹槽中，所述压簧的一端抵住两个所述凹槽之间设置的挡板，另一端与所述尼龙球的一侧面接触；

在所述拨轮底座上设置有所述凹槽的位置套设有所述拨轮中齿，所述拨轮中齿的内侧面与所述尼龙球的另一侧面接触；所述拨轮底座的底部与所述电机的输出轴连接，所述电机用于带动所述送球拨轮模组旋转。

上述乒乓球机器人送球装置中，所述送球管道包括弯管段和直管段，所述弯管段的进球端与所述拨球轨道对接，其出球端与所述直管段连接。

进一步地，所述拨轮上齿包括第一圆筒和球冠，所述第一圆筒的一端与所述拨轮底座连接，所述第一圆筒的另一端倒扣有所述球冠；所述球冠的顶部间隔设置有第一上拨片和第二上拨片。

更进一步地，所述第二上拨片的长度大于所述第一上拨片的长度，所述第二上拨片用于拨动所述送球框中相对靠上的乒乓球，所述第一上拨片用于拨动所述送球框中相对靠下的乒乓球。

更进一步地，所述拨轮上齿还包括第二圆筒，所述第二圆筒同轴设置在所述第一圆筒中，所述第一圆筒的内壁与所述第二圆筒的外壁之间设置有加强板，所述第二圆筒与第一圆筒通过所述加强板连接。