[发明专利]障碍物检测方法、装置及服务器在审
| 申请号： | 202210228312.2 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114325678A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡斌斌;陈方平;张晓琪;魏小强 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物检测方法、装置及服务器，包括：获取待检测输电线路的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到所述待检测输电线路对应的多个点云区间；其中，所述点云区间包括至少两个电塔单体；拟合每个所述点云区间内电力线单体的电力线方程；基于所述电力线方程确定所述待检测输电线路的障碍物检测结果；其中，所述障碍物检测结果包括目标障碍物点和所述目标障碍物点的障碍物信息。本发明可以有效降低检测障碍物所需的时间成本和人工成本，从而显著提高检测障碍物的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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