[发明专利]机器人控制方法、机器人控制装置及机器人在审
| 申请号： | 202210223649.4 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114800544A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 任利卫;汪乐乐;童天辰;黄大年 | 申请（专利权）人： | 始途科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B60L53/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 王铭珠;柯宏达 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区西兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人控制方法、机器人控制装置及机器人。其中，机器人控制方法包括：获取图像采集器采集的插拔对象在初始位置的图像信息，基于插拔对象在初始位置的图像信息，控制机器人从初始位置移动至第一位置，当机器人位于第一位置，图像采集器的镜头平面与插拔对象用于与执行机构配合的端面相对；获取图像采集器采集的插拔对象在第一位置的图像信息，基于插拔对象在第一位置的图像信息，控制机器人从第一位置移动至第二位置，当机器人位于第二位置，执行机构的执行端的几何中心线与插拔对象的几何中心线处在同一直线；控制执行机构对插拔对象进行插拔操作。本公开能够实现充电枪插拔操作流程的自动化，从而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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