[发明专利]三栖机器人有效
| 申请号： | 202210217492.4 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114633823B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杨东超;李腾;黄赓;陈晨;曾泽璀;陶铂 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60F3/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种三栖机器人包括：支座；支腿，设置为多个，多个支腿分别设置于支座的两侧，各个支腿均包括固定部和与固定部滑动连接的活动部，各个固定部均与支座可转动地相连接，且固定部的转动轴线向支座的侧向延伸，固定部的转动轴线与活动部的位移方向非平行设置；第一驱动机构，与活动部数量相同且一一对应并用于驱动对应的活动部移动；第二驱动机构，用于驱动固定部转动；螺旋桨机构，与支腿数量相同且一一对应地设置于支腿，螺旋桨机构的转动轴线与固定部的转动轴线非平行设置。其可通过抬腿、迈腿的形式进行足式行走，能迈过石块等阻碍物，不易受石块等阻碍物的阻挡，通过性更强，进而能够在非结构化道路运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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